回答：打拉森钢板桩时遇到地下障碍物，需要在现场勘查确认障碍物类型和位置，然后在设计时加以考虑。若障碍物不可移动，则需在桩顶处用钢板将桩包住，防止拔起。如果需要更改设计方案，则需要进行变更签证，主要包括设计方案变更报告和相关文件，经审核批准后方可实施。具体的规范可以参考《地基与基础设计规范》（GB50007-2011）和《建筑施工转型升级复合型人才培养标准》（JGJ/T 56-2016）。同时，在签证时需要注意填写清楚资料、规划制定合理的施工计划，并在施工过程中保证符合设计方案和现行规定的要求，及时记录施工过程和实验数据，确保项目质量和安全。

回答：打拉森钢板桩遇到地下障碍物清，需要根据现行的《建设工程施工现场签证程序暂行规定》进行签证。其中，第二十三条明确规定，施工单位在施工过程中遇到未经认定的环保、文物等障碍物或者需要修缮、保护的建筑物、构筑物、设施等，必须向建设单位及时报告，并向有权管理部门申请加固、保护等，经认定后进行签证。因此，在签证时需要及时向有关部门提出申请，以便得到合法的认可和施工继续进行。需注意的是，签证过程中所有操作都要符合国家相关法规，并关注相关审批程序是否合法有效，以免触犯法律忧患后患。