本书全面介绍了公路桥梁动力学的理论解析方法，同时也介绍了公路桥梁抗震设计理论。主要内容包括，梁桥振动，拱桥振动，悬索桥振动，斜拉桥振动，桥梁冲击系数和抗震设计理论。本书可作为公路桥梁工程专业研究生教学参考书，也可供从事公路桥梁工程专业教学、研究和设计人员参考。