U-blox、BD982、UB4B0M三家主流GNSS板卡效果测试

测试目的：通过定点测试和道路测试的方法对比出三家主流GNSS板卡的定位效果，对比三家板卡的精准度

测试产品：天宝BD982 GNSS板卡、U-blox ZED-F9P双模块GNSS板卡、和芯星通UB4B0M全频GNSS板卡

测试公司：陕西领航软件技术有限公司

测试时间：2020年1月7日

测试地点：环境较空旷的户外，周围无较高建筑物

测试方法：1、定点测试

      2、道路测试

测试工具：基准站一台，BD982板卡（含模拟软件、线材）一套，U-blox板卡（含模拟软件线材）一套、UB4B0M板卡（含模拟软件、线材）一套，GNSS天线4套，测试模拟用笔记本3台，4G天线3套、支持9-36V宽电压输出移动电源2台，测试商务用车一辆。

• 定点测试

测试步骤：

1、在相对较高位置架立GNSS天线（确保天线周围无遮挡物），连接基站，校准基站参数。

2、在空旷位置放置GNSS天线，然后分别组装三家板卡，连接GNSS天线，设置参数，观测其获取到的卫星数量，确保三家获取到的卫星数量相差不超过4颗。经过观察，三家获取到的卫星范围浮动在37-41之间。

打开模拟软件，连接运行，观测三家卫星在地图上的打点范围。如图：

经过对比发现：

BD982板卡和U-blox板卡的定位打点误差基本都在1厘米范围内，而UB4B0M板卡的打点误差范围稍大些，主要集中在1-2厘米之间。

二、道路测试

测试步骤：

1、在相对较高位置架立GNSS天线（确保天线周围无遮挡物），连接基站，校准基站参数。

2、在车顶并排放置GNSS天线（固定好防止车辆行进中震动位移），放置在车辆中心线上。在车内布置好板卡测试环境，分别连接GNSS天线，设置好参数，观测其分别获取到的卫星数量，确保其卫星数量相差不超过4颗。

3、经观察，获取到的卫星数量都稳定在40左右；然后开始道路测试。

4、测试完成后，将定位数据导入到数据平台中。效果如图：

经对比发现：

1. 图1显示信号良好的情况下三辆车轨迹是重合的，数据无丢失。
2. 图2中交叉位置经过天桥，信号质量不太好，这时UB4B0M轨迹数据丢失，而BD982和u-blox数据未丢失，其中u-blox轨迹数据处理的最好。
3. 图3 上车辆最后走的直线然后停车，这部分路线中天宝BD982位置稍微偏向右移了些，U-blox在此处的轨迹处理的相对真实。

       测试结果：板卡性能  u-blox > BD982 > UB4B0M