根据《注册公路工程师职业资格考试管理办法》和《注册岩土工程师职业资格考试管理办法》规定，参加注册考试的人员必须符合相应的资格条件，包括工作年限和学历要求。以《注册公路工程师职业资格考试管理办法》为例，硕士学位的工作年限一般为2年以上，且相关工程师系列的规定中通常要求必须具有一定的实际工作经验。因此，18年毕业的硕士如果符合相关的工作年限和其他条件要求，是可以参加2020年的注册道路和注册岩土的专业考试的。当然，在考试前，需要通过考前培训并认真学习相关的考试内容和要求，才能更好地准备考试。同时，具体的资格条件和相关规定可以具体咨询当地的相关资格认证机构。