正确使用一台设备不仅能提高作业效率，还能提高该设备的使用寿命。那么管道机器人的正确使用方法你都知道吗？六步法让你一看就懂！

第一步

设备连接的准备，保证我们的镜头与爬行器之间、控制盒与计算机之间是否连接成功。

准备设备下井，将云台电动升降调到最低端，摄像头调至最前方。

放松线缆盘到适当长度，需要保证线缆方向与管道机器人爬行方向一致。

第二步

设备下井，下井之前注意镜头先下尾部后下，进入井口时机器人的头部尽量不要碰到井壁，快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光和抬升支架、然后前进，放松线缆。

第三步

开始录像/拍照之前先设置保存路径，设置工程描述(路名+管径+井号),描写工程属性（检测人员、检测单位、检测地点、检查井号、接连井号、管段类型、材质、埋设深度、管段直径、管支长度、管段长度、检测方向、评估标准）等

第四步

设置初始距离，设置成功后开始录像，管道机器人缓慢前行，其速度不能超过0.15米/s

第五步

缺陷判读--选择缺陷级别--点击确定--镜头归位摄像完成，关闭摄像，切换后视，机器人退回。机器人退至井口切换手动，过线滑轮出井，抬升架降到最低，镜头抬到下方，关闭光源、升井、镜头归位

第六步

报告生成，点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源--检测完毕