海地公路三维仿真系统（Hard3D）是西安海地计算机软件开发有限公司自主开发研制的一套专门用于公路三维模型制作及动态播放的实时三维图形生成及渲染系统。它具有使用简便、制作效率高、画面清晰以及生成的动画具有可操作性、能够真实可靠的反映设计意图，在实时动态播放过程中，系统能够逐桩显示出该断面的所有技术指标（包括断面填挖面积、填挖高度、路基宽度、超高、大地坐标等等技术指标），使观看人员可以随时掌握各个断面的信息，在动态播放过程中，用户可随时抓取精彩画面（生bmp文件）并保存到硬盘上，用于制作工程效果图，系统也可以连续录制动画、录制声音包括背景音乐以及设计人员的解说，系统自动进行影音合成（生成avi文件）。具有动画的可操作性、路线各类信息的可动态显示性以及此系统可广泛用于公路工程项目的三维演示、效果图制作、项目评审、工程设计召投标过程当中，能够尽现您的实力，为工程的合理优化提供强有力的视觉支持等。由于Hard3D所基于3D图形引擎提供了强大的动态建模、动态渲染和模型管理功能，并且获益于微软公司不断对DirectX图形驱动性能的升级，从而使Hard3D在图形的动态渲染和模型的动态测试达到了国内绝对的领先水平，彻底摆脱了用3DMAX预渲染然后播放的传统做法，使公路三维进人了一个崭新的阶段。
2.3三维模型的渲染
三维模型的渲染在3DS系列软件 3DS}MAX}VIZ}中进行，具体的内容包括：设置灯光、架设摄像机、贴材质、设背景、最后渲染成静态全景透视图。
2.4渲染图的后期处理
后期处理对制作高质量的渲染图很重要。
2.5动画制作和视频输出
除了跟静态渲染图有相同的要求外，还需要设置摄像机路径，然后逐帧渲染。渲染后的图片以每秒一定帧数（可根据汽车的运动速度确定）播放出来就成了动态全景透视图，最后一步是通过有关软件对动画片断进行剪辑、合成、配音，最终得到成品。
3.实际应用
依托西藏自治区那曲地区布龙至比如通县油路工程，对全线进行了动态透视图的研究并完成了全线的三维模型和约10 Km的重点路段的动态三维透视图的工作，在初步设计阶段及施工图设计阶段，生成公路复杂地段全景透视渲染图和模拟汽车行驶的公路动态透视图，对方案的比选、视距的好坏、平纵组合是否合适等起到指导作用。
进行模型建立所必需准备的文件：横断面帽子文件、地形点数据。其他文件有：构造物文件、横断面文件、超高文件、超高图文件、地质概况文件、特征点文件、平面线文件、平曲线文件、横断面文件。利用公路设计及平面三维动画系统制作动态透视图的详细过程，因篇幅所限在此就不作介绍，现就其形成的一般制作流程说明如下：（1）建立数字地面模型（2）建立路线真实三维模型（3）生成标线构造物等（4）颜色及材质设置（5）输出3DS文件（6）形成三维动画。
4.结束语
动态透视图原理提供一种逼真展示三维虚拟现实场景的崭新方法，它能通过对一个现实场景进行拍摄得到的图像进行处理，自动生成交互式三维全景，使用户方便地从多角度交互观看三维全景，提供一套全面的虚拟现实图形和可视化项目记录的解决方案。动态透视图技术系统可广泛用于公路工程项目的三维演示、效果图制作、项目评审、工程设计招投标过程当中，给工程建设项目的展示和记录注人了的新的活力。
