自投自复是指主备两路电源,当主电源正常有电时,主电源自动投入,备用电源备用,当主电源故障或失电时备用电源投入,如果主电源恢复正常时,自动停备用电源，再切换到主电源供电。
自投手复就是备两路电源,当主电源正常有电时,主电源自动投入,备用电源备用,当主电源故障或失电时备用电源投入,如果主电源恢复正常时,手动停备用电源，再手动切换到主电源供电。
手动投入就是说当主电源停电时，用手动的方式投入备用电源。

至于什么时候采用什么样的方式，主要还是看设备是不是要求不停电的，如果要求不断电的话，就是自投自复，要是允许短时停电的话，就可以用自投手复。
我也只是了解一部分，希望有人可以补充完善！

:victory:

最好多找人问问，或者进群里问问，因为我一人说的也不一定非常准确，最好集百家之良言！:lol

公司里不能上qq的，其实论坛已经足够强大了 呵呵。

自投自复型的控制器对两路电源（分别称为常用电源和备用电源）进行自动切换。正常状态时应由常用电源供电，当常用电源出现异常（被检测相电压发生过压、欠压、缺相或电源断电）时，经已设定的延时时间自动切换至备用电源供电；当常用电源恢复正常后，经已设定的延时时间自动返回至常用电源供电。

自投不自复的控制器对两路电源（分别称为常用电源和备用电源）进行自动切换。在常用电源出现异常（被检测相电压发生过压、欠压、缺相或电源断电）时，经已设定的延时自动切换至备用电源，但当常用电源恢复正常后，不能自动回复。只有当备用电源出现异常才进行切换。

自投自复型动作表：
常用电源 备用电源 控制功能
正常 正常 常用电源供电：Q1合、Q2分
异常 正常 经t1延时后Q1分，再经t2延时后Q2合——备用电源供电
恢复正常 正常 经t3延时后Q2分，再经t4延时后Q1合——恢复常用电源供电
注：Q1合及Q1分表示控制常用电源的断路器合闸或分闸；
Q2合及Q2分表示控制备用电源的断路器合闸或分闸。

自投不自复型动作表
常用电源 备用电源 控制功能
正常 正常 常用电源供电：Q1合、Q2 分
异常 正常 经t1延时后Q1分，再经t2延时后Q2合——备用电源供电
恢复正常 正常 仍以备用电源供电
正常 异常 经t3延时后Q2分，再经t4延时后Q1合——常用电源供电
注：Q1合及Q1分表示控制常用电源的断路器合闸或分闸；
Q2合及Q2分表示控制备用电源的断路器合闸或分闸。

楼上辛苦了 谢谢你的回答

懂了 高手真多