1、隶属关系来说，城市道路属于市政，公路属于交通系统；
2、设计方面，线形城市道路简单，且比公路多了雨污水排放、电力管线等等方面的内容；设计何载的计算和路基宽度设定也不一样……；
3、路基的高度：城市道路一般比较低，公路路基填土高度较高；
4、施工单位的选择：市政工程和公路、桥梁的区别
（有待补充）