有两台水泵互为主备，平时启动主泵，若主泵故障则启动备用泵。
现在想要实现两台泵互相轮流启动，即：
第一次启动主泵，故障时启动备泵；
下一次使用水泵时，启动先启动备用泵，若备用泵故障，则启动主泵。
以此类推。（两个泵都是非变频泵）
请教各位同仁，如何能够实现此功能？
通过更改控制软件还是通过更改控制部分的硬件，或者别的方法？
恳请指教。