全套管灌注桩机(又称磨桩机)是 一种机械性能好、成孔深、孔径大、振动小、噪音低、无需泥浆护壁，适应各种不同类型土层、能够进行嵌岩作业，成桩质量稳定的现场灌注桩施工机械。它所采用的成桩施工方法（全套管施工法），是跟管取土钻进法，即用该机的液压摇动装置并辅以加压，使钢套管反复边作圆周摇动边压入，从而较大幅度地减少钢套管与土层间的摩阻力，同时锤式抓斗不间断取土，如此钻至设计深度；续后测定孔深，放入钢筋笼，按适宜的工艺要求灌注供即可成桩。

该工法与采用泥浆的钻（冲）孔及其他干作业等大直径灌注桩的施工方法相比，成桩工艺方面的优势比较明显：
1、采用了液压系统，噪音影响较低，无振动影响。
2、钢套管护壁，避免了孔壁坍塌，可紧邻建筑物成桩。
3、可克服诸如卵（漂）石层，杂填土中的碎（块）石等地下障碍。
4、成桩尺寸易于控制，纵向桩身大小相近；灌注砼量与成桩直径相近，单方砼所获承载能力比泥浆护壁的桩型提高30％以上。
5、根据抓斗取土深度，可确切分清土层，选择适宜的桩端持力层。
6、孔内所取泥土，含水量较低，方便外运，而且无泥浆污染环境的忧虑；施工现场整洁文明，市区内施工极为合适。
7、当需进行桩端嵌岩时，可采用十字冲锤进行冲击钻进，扩大了适用范围。

从灌注桩的质量来看，全套管工法成桩的特点在于：
1、可以避免由于泥浆护壁造成的泥皮和沉渣对灌注桩承载力削弱的影响，使桩的侧摩阻力得到保证；也使桩的抗拔力较其他桩型有一定的提高。
2、由于钢套管的作用，完全避免了灌注桩可能发生的缩颈、断桩、砼离析等质量问题。
3、当进行桩端夯击扩作业时，桩的竖向承载力可比干作业桩提高50％以上，比泥浆护壁提高100％以上；若成孔后能排干地下水，也可进行井下人工扩底作业，增大桩端面积，获取较高的承载力。