第一章：产品主要结构及原理（借鉴产品说明书，针对主要系统及部件） l 工作装置   1 动力头结构及工作原理 液压马达的高速旋转通过减速机减速以后，减速机的动力输入给减速箱中的小齿轮轴，小齿轮轴通过与大齿圈啮合形成减速，与内键套固定在一起的大齿轮固定圈在回转支承的支撑下被驱动旋转，内键套通过固定其上的键条驱动钻杆旋转，实现钻机钻孔工作的旋转运动。动力头是钻机动力输出装置，通过马达、减速机、减速箱的终极减速，实现钻杆的低转速大扭矩钻孔作业。