知识点：执行器

拨叉式执行器用在大口径阀门，相比齿条式执行器能提供更大的输出扭矩

其原理是压缩空气进入气缸后，推动活塞直线运动，利用销轴与拨叉滑槽的传动结构将活塞的直线运动转化为拨叉的旋转运动，并带动输出轴的转动，从而实现对阀门的控制

           图为 lEDEEN 单作用执行器的动作原理

         图为 lEDEEN双作用执行器的动作原理

      图为 KOSO 6500RA 气动活塞式执行器的结构

                     图为 KITZ  拨叉执行器的结构

          图为BETTIS CBX系列拨叉执行器的结构

相较LEDEEN执行器的结构，国内拨叉大多参考BETTIS气缸的结构。单作用气缸分为弹簧模块，箱体，缸筒模块三部分。缸筒模块专门进气，弹簧模块专门复位

图为国内拨叉执行器的动作原理

图为BETTIS G系列拨叉执行器的动作原理

国内拨叉箱体内多了导向传动组件，并将圆形铜滑块改为四方形滑块，从而增大了受力面积，提高使用寿命

拨叉式执行器通常有对称式和倾斜式两种

倾斜式拨叉具有非常高的启动扭矩，较低的运行扭矩，适合于蝶阀控制

对称式的拨叉机构，具有更加平衡的扭矩曲线，主要用于球阀，旋塞阀的控制

拨叉式执行机构，采用模块化设计，分为缸筒模块，箱体模块，和弹簧模块，可根据实际需求组合

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1、GB5226.1-2008 机械电气安全

2、GB19517-2009国家电气设备安全技术规范