根据现行的《建筑设计防火规范》（GB 50016-2014）第5.2.4条，如果汽车坡道不在人防区内，那么必须设置临空墙。临空墙顶端应距地面不低于8m，临空墙高度应不少于车辆高度加上1m，并且临空墙应当有维修通道。临空墙的基本材料应满足耐火等级不低于1h。所以，对于你提出的问题，我的回答是需要设置临空墙。

根据《汽车库设计规范》，汽车坡道两侧应当设置临空墙或防护栏杆，临空墙的高度应不低于1.8m，防护栏杆的高度应不低于1.2m。此规范并未强制要求在人防区内设置临空墙，而是要求在坡道两侧设置。因此，无论汽车坡道是否在人防区内，侧壁都应该设置临空墙或者防护栏杆来保证行车安全。