最早的泵是在大约于公元前300年左右出现的 ，阿基米德发明了一种泵，称为阿基米德式螺旋抽水机，至今仍有厂家在生产。

古希腊人克特西比乌斯（Ctesibius）（公元前285-222年）发明的 压力泵 是一种最原始的活塞泵 。主要用来生产水柱以及从井口举起水。（至今还保存在古罗马时代的遗址上，如在英国的西尔切斯特（Silchester））。

中国历史上南北朝时期出现的 方板链泵 作为一种链泵（Chain pump）是泵类机械的一项重要发明。

1588年，意大利人阿戈斯蒂诺?拉梅利（Agostino Ramelli ）自费出版了《阿戈斯蒂诺?拉梅利上尉的各种精巧的机械装置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（这部著作详细描述了许多二三百年以后制造成功并成为商品的工具和机械设备）。其中有关于链泵、水泵、滑片泵的描述。

1635年，德国学者Daniel Schwenter描述了齿轮泵。

1650年，德国马德堡市市长奥托?冯?格里克发明 第一台空气泵 ，不断改进后於1654年设计出真空泵。

1658年，爱尔兰化学，物理学家罗伯特?波义耳和英国博物学家，发明家罗伯特?胡克进行空气泵实验。

1675年，英国国王查理二世的御用机械师塞谬尔?莫兰（Samuel Morland）爵士， 获得柱塞泵专利 ，他设计制造的水泵被当时英国国内众多的工业，船舶应用，以及如水井，池塘排水和灭火。

1685年，法国物理学家丹尼斯帕潘（Denis Papin ）进行空气压缩泵高压实验。

1689年，丹尼斯?帕潘发明了 直叶片的蜗壳离心泵 ，而弯曲叶片是由英国发明家John Appold于1851年发明的。

1732年，英国人戈塞特（Gosset）和德维尔（Deville）发明 隔膜泵 。

1738年，荷兰人丹尼尔?伯努利的《Hydrodynamique》（流体力学）出版，提出伯努利方程；

1755年，瑞士人莱昂哈德?欧拉（Leonhard Euler）著作《General principles on the movement of fluids》（流体运动的一般原理）出版，提出理想流体基本方程和连续方程。 奠定了离心泵设计的理论基础。

1746年，H.A.Wirtz设计出使用阿基米德螺旋用于提升水的螺旋泵。

1768年，威廉?科尔（William Cole）在船舶舱底中改进和引入 链泵 。

1772年，瑞典学者伊曼纽?斯威登堡提出汞真空泵设计。

大约在1781-1782年， 绳泵 的发明被首次描述。

当时在美国出现的是具有径向直叶片，中开式的双吸叶轮并配有蜗壳的离心泵，称谓马萨诸塞泵。

第二年，即1819年英国泰勒公司也开始生产离心泵。

1846年美国约翰逊设计了 三级叶轮离心泵 ，几年后（1849年）英国格温设计了一台 带蜗壳多级泵 ，并在这台泵上进行了系统研究。

1849年，美国人亨利?沃辛顿(Henry Worthington)发明蒸汽直接作用的蒸汽泵，是一种最简单的 活塞泵 。

1850年，英国物理学家和 工程师汤姆逊采用了导叶代替蜗壳。

1852年，英国开尔文勋爵威廉?汤姆森提出了热泵的设想。

1857至1859年，亨利?沃辛顿发明水平、复式、直接作用，用于锅炉给水全双工蒸汽泵。

1857年，英国查尔斯?亨利?穆雷（Charles Henry Murray）获得链泵专利。

1865年， 汞真空泵 发明，用于解决碳丝灯泡的问题。

1865年，英国机械师发明了由船底吸水 短管离心式喷水推进泵 ，该泵功率760马力。

1870年，英国人威廉?汤姆森提出了 射流泵 的设计。

1875年，英国人雷诺兹（Reynolds）获得多级离心泵专利：主要是为了提高离心泵效率。

1877年，英国景崇（Shone）用于污水处理的气泵：包括喷射器。

1880年，英国Frizzle设计 气举泵 。

1887年，根据奥斯保尔·雷诺的专利，由英国马特·普拉特公司建造了 多级带导叶离心泵 。

1892年，美国Worthington公司制造用于世界上第一条油管（从宾夕法尼亚州至纽约）的 油泵 。

1894年，在多级泵中第一次采用了平衡盘，进行自动平衡，以减小轴向力。

1899年，矿用多级泵的扬程已经从400米提高到1200米。

1900年，哈里斯（Harris）制造出 空气压力泵 。

1901年，美国拜伦?杰克逊(Byron Jackson)公司生产出 深井垂直涡轮泵 。

1904年，美国拜伦?杰克逊公司生产出 潜水式电机泵 。

1904年，KSB公司提供了锅炉给水用高压离心泵系列（多级导叶离心泵）。

1905年，苏尔寿兄弟工厂开始了高压多级离心泵成批生产。

1907年开始生产混流泵，斜流泵和轴流泵，从此有了低扬程、大流量泵。

1909年，盖德(W．Gaede)发明 旋片泵 并取得德国专利。

1912年，瑞士苏黎世安装了世界上 第一个水源热泵系统 ，以河水作为低位热源的热泵设备用于供暖，并获得专利。

1916年，Aldrich公司制造出电机驱动的 往复式泵 。

1918年，美国拜伦?杰克逊公司制造出用于石油工业的 热油泵 。

1923年，格罗格（F. W. Krogh）提出旋喷泵的结构原理， 旋喷泵 也称 皮托泵 。随后研制出了闭式皮托泵。Worthington公司制造了世界上第一台 离心锅炉给水泵 ，压力达到770巴（11165psi）。

1924年，美国Durco公司生产出专门设计用于化学加工的泵。

1927年，美国Aldrich公司生产出 变冲程多气缸往复式泵 。

1928年，该公司发明直接的 立式潜水 泵。

1928年，德国威乐水泵有限公司（创建于1872年）发明了 热水供暖循环管道泵 。

1929年，德国Friedrich、Wilhelm Pleuger先生在柏林研究成功了潜水电机的 深井潜水泵 ，并成立了世界著名的Pleuger（普洛）公司。

1931年，瑞典IMO公司发明并制造 三螺桿泵 。

1932年，法国工程师Moineau发明 单螺桿泵 （也叫莫诺泵），并由德国PCM泵公司制成产品。

1934年，鲍诺曼公司设计制造了 外置轴承双螺桿泵 。United公司生产出用于回收石油的高压水和二氧化碳喷射泵。

1936年，米顿罗公司发明 马达驱动计量泵 。气镇泵发明出现。

1934~1936年，发明了 双蜗壳筒式高压泵 。

1937年，美国英格索兰-德莱赛公司（IDP）设计制造径向分离、从后面拉动的 流程泵 。

1942年，美国Pacific公司制造用于处理催化剂粉末的 浆料泵 。

1944年，海沃德、泰勒公司研制成功 湿式屏蔽泵 ，是 世界上第一台无密封的泵 ，电机为湿式。

干式的屏蔽泵，产生在美国，时间在1947年。

1946年，美国HMD公司发明 磁力泵 。

1947年，英国HMD公司首先研制了磁力泵，第一台磁力泵在英国皇家化工厂使用。

1948年，美国拜伦?杰克逊公司生产出用于现代原子能发电的罐装泵原型。

1951年，美国拜伦?杰克逊公司制造用于第一艘核潜艇美国鹦鹉螺号的 主进给泵 。

1952年美国化工泵公司主席Pane P·Litjenberg研制了第一台耐腐蚀 屏蔽泵 。1965年，他放弃了其它技术工作和商业活动，全力以赴屏蔽电泵研究，改进推力平衡、轴水、电机效率，提高了电泵结构的可靠性。

1953年，美国拜伦?杰克逊公司製造鹦鹉螺号核潜艇的 再循环泵 。Durco公司生产出后拉式化学流程泵，是ANSI 标准的前身。

1953年，发明了双吸叶轮，双蜗壳的 立式泵 。

1954年，发明了 高速、高压单级泵 。

1954年，美国西部机械公司（Western Machine Company）发明并开发成功 旋流泵 。

1960年，瑞士马丁·斯塔尔工程师发明了 螺旋离心泵 ，由瑞士Hidrosta Pump公司生产。

1960年，美国拜伦?杰克逊公司制造了于地下液化石油气存储设施中应用 潜水式电机泵 。

1961年，美国拜伦?杰克逊公司制造了用于核电厂的轴密封的 冷却液泵 。

1963年，美国LMI公司发明电 磁驱动计量泵 。

1965年，美国WILLIAMS公司发明 气动计量泵 。

19世纪70年代，kobe公司制造出 商用旋喷泵 。

1972年，美国Pacific公司制造适用于原子能发电，已锻造外壳的 核反应炉进给泵 。

1976年，美国英格索兰-德莱赛公司制造迄今为止 世界上最大的直立排水泵 ，额定流量為180000m3/h。

1983年，美国拜伦?杰克逊公司制造出用于美国最大的克林奇河增值核反应炉的 液态钠泵 。

1987年，美国拜伦?杰克逊公司制造出安装在世界上最大的石油存储洞的1120kW（1500hp） 潜水式电机泵 。

1990年，美国拜伦?杰克逊公司制造出安装在氦抽取设施中的世界上最大的 垂直低温泵 。

1992年，美国英格索兰-德莱赛公司设计制造出 世界上最大的管道泵 ，功率为27590kW（37000马力），由空气涡轮发动机驱动。

2000年，美国HMD公司制造出 屏蔽磁力驱动泵 ，是一种无泄漏泵。