步进电机与直流电动机的原理结构
直流电机是依据导体切割进力线产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用这两条基本原理制造的。因此，从结构上看，任何电机都包括磁路和电路两部分;从原理上讲，任何电机都体现了电和磁的相互用。电枢由原动机拖动，以恒定转速按逆时针方向旋转，当线圈有效边ab和cd切割磁力线时.便在其中产生感应电动势，其方向用右手定则确定。导体ab中的电动势则由d指向c。从整个线圈来看，电动势的方向为d指向。，故外电路的电流自换向片I流至电刷A，经过负载，流至电刷B和换向片2，进人线圈。此时，.电流流出处的电刷A为正电位，用“+”表示;而电流流人线圈处的电刷B则为负电位，用“一”表示。电刷A为正极，电刷B为负极。 电枢旋转1800后，导体ab和cd以及换向片1和2的位置同时互换，电刷A通过换向片2与导体cd相连接，此时由于导体。d取代了原来ab所在的位置，即转到N极下，改变原来电流方向，即由。指向d，所以电刷A的极性然为正;同时
