见到直流电机控制柜有三根线接到电机去，分别标正，负，R。不是很明白三根线在电机接线盒上的接法，怎样实现励磁的。此外，控制柜顶部有电阻器，也不是很清楚工作原理。请高手指点迷津。能有图纸赠送更是感激。