直流电机是由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是

产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其

主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转

轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。