波形护栏是我国各级公路目前运用最广泛的一类，是半刚性护栏的主要代表形式。波形护栏分为路基、中间隔离两类。《公路交通安全设施设计规范》规定了波形护栏分类、构造、安装等要求，并对波形护栏防撞等级、构造特征、埋置、安装、代号等作了明确的规定。