坐标正算时使用这个积分公式误差大不大？网上说坐标正算编程很少用计算器里面的积分函数而采用数值计算里的公式？不是先有积分函数才会对应采用数值计算里面的公式来代替积分函数吗？附件里网上提供的这种算法可靠吗