·目视驾驶挑战

城市发展使交通资源紧张，混行路权下有轨电车运营安全受挑战，需协同控制，提升运行效率，降低能耗，满足多样出行需求。

·发展机遇

自动驾驶和自主驾驶技术发展，轨交领域自动化控制成熟但需适应外部变化，道路交通领域无人驾驶技术扩展到公共交通，智能化和自主化是趋势。

·系统概念

位于轨道交通系统，参与地面交通，共享路权，通过智能化、自动化、网联化提升运营服务，实现车车协同、车路协同。

·总体结构

由有轨电车和自动驾驶系统组成，包括环境感知、运行调度和电车控制功能，受中央行车调度系统管理，与外部交通参与者交互。

·环境感知功能

利用传感器检测线路及环境，识别威胁因素，实现自主定位、融合感知和运行态势综合。

·运行调度功能

根据运行态势形成控制指令，进行移动授权计算、控制安全性计算和运营规则计算。

·电车控制功能

转换运行控制指令，实现电车功能，接收反馈形成闭环控制。

·人工智能应用

解决轨旁信号设备识别、交通参与者语义信息获取、司机作业状态监督和电车控制模式优化问题。

·车路协同应用

通过车-车和车地通信改善自动驾驶能力，实现信号机超视距检测和旅行速度全局优化。

·车辆准备

2019年-2020年在淮安有轨电车1号线部署自动驾驶系统并改造车辆。

·线路准备

在正线1.2千米试验段进行多环境测试。

·功能实测

自动驾驶系统实跑，匹配运营特性，提高适应能力和运行效率。

·成果与产品

完成自动驾驶方案验证，系统样机产品正在进行安全论证。

·总体路线图

分阶段实现系统驾驶能力构建与验证、产品化和工程化，应对复杂行驶环境。

·挑战与困难

面临技术成熟周期、可用性与安全、市场空间等问题，需国家支持和配套标准规范。

·持续研发方向

提升自主感知能力，发展轨道交通智能综合感知体系，推进地面公共交通辅助驾驶实践。