工友们,,,, = =

路线宽度知道吧，要素：宽度，中线上两点坐标。
如：已知：宽度20，中线上两点坐标（0，0）（0，20）计算（0，0）点两侧边点坐标
则：中线方位角=90度，左侧方位角为0度，右侧方位角为180度
左侧X=0+cos0°*10=10，y=sin0°*10+0=0
右侧X=0+cos180°*10=0，y=sin180°*10+0=10