NS403-B2011.12.21.001本技术文档原始手稿，请联系ETS获得。具体联系方式如下：QQ：402953380/Email:ets_service@163.comMobile:13891939102加入ETS，更多精彩分享。摘要：1.两个刚片被一个链杆相连时，减少1个自由度；推而广之，N个刚片被N-1个链杆相连时，减少N-1个自由度；因此整个系统的自由度
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摘要：
1. 两个刚片被一个链杆相连时，减少 1 个自由度；推而广之， N 个刚片被 N-1 个链杆相连时，减少 N-1 个自由度；因此整个系统的自由度 W=3N- （ N-1 ）。
2. 两个刚片被一个铰相连时，减少 2 个自由度；推而广之， N 个刚片被 N-1 个铰相连时，减少 2 （ N-1 ）个自由度；因此整个系统的自由度 W=3N-2 （ N-1 ）。
3. 两个刚片被一个刚结点相连时，减少 3 个自由度；推而广之， N 个刚片被 N-1 个刚结点相连时，减少 3 （ N-1 ）个自由度；因此整个系统的自由度 W=3N-3 （ N-1 ）。
4. N 个刚片连接于一个铰点或者刚结点时，自由度的减少同第 2 条和第 3 条。
