物质的密度与参考物质的密度在各自规定的条件下之比。符号为d，无量纲量。
一般，相对密度只用于气体，作为参考密度的是在标准状态下干燥空气的密度，为1.2930kg/m3。对于液体和固体，一般不使用相对密度。当以1g/cm3作为参考密度(水4℃时的密度)时，过去称为比重