在RTK测量过程中,经常会出现控制网精度没问题、坐标高程基准转换参数(点校正)也没问题,各种操作也没问题,个别点的测量结果却出现了很大的粗差,特别是高程,有时会出现几米甚至十几米的粗差,俗称“飞点”的现象。 RTK测量与卫星、与信号传播、与接收机、与数据链、与点校正等等的误差源在此就不分析了,出现“飞点”这样大的粗差并不是一般的误差引起,肯定是错误,那到底是由什么引起的呢?
在RTK测量过程中,经常会出现控制网精度没问题、坐标高程基准转换参数(点校正)也没问题,各种操作也没问题,个别点的测量结果却出现了很大的粗差,特别是高程,有时会出现几米甚至十几米的粗差,俗称“飞点”的现象。
RTK测量与卫星、与信号传播、与接收机、与数据链、与点校正等等的误差源在此就不分析了,出现“飞点”这样大的粗差并不是一般的误差引起,肯定是错误,那到底是由什么引起的呢?
1.坐标基准转换有错误,或选取转换用控制点数不满足要求。这种情况一般会导致系统性误差或粗差,在检核点时一般就会发现。
2.使用坐标基准转换的控制网点未包围测区,或流动站作业超过控制点覆盖的范围。流动站超过覆盖范围进行测量对高程的影响尤其显著,这和大地水准面的不规则及高程拟合原理有关,对于像铁路线状工程更应特别注意。简单画个图,如图1、2为高程拟合计算点,在1和2间进行测量时,其高程异常改正的大小在b至a间,超过1、2包围的范围后,由于已知高程点有限,超出范围后拟合出来的水准面一般会是线性斜面的,如在3处其改正为c,在4处其改正为-d,就会出现测量粗差,而实际的高程异常改正值会比较接近b至a间。所以,在超控制点包围范围外测量时一定要特别注意,在精度要求不高的情况下,用垂直平移拟合的方法是最为可靠的。
3.RTK
流动站仪器中未设置采集限差或设置输入的限差太大,初始化固定误差大,测量成果误差也就会比较大。
通常对坐标转换的残差精度会比较在意,残差超限一般会查找问题予以解决。
但在外业流动站测量时,往往可能会忽视观测收敛精度限差设置项,从而会引起测量精度比较差,甚至出现粗差的现象。
下图画红杠内的设置项,如果设置为
0.5m
或
1m
,那么在观测条件及信号较差时,固定收敛精度就会为米级,就会出现粗差。
这个限差设置一般应和坐标转换的残差限差一致,如一般平面限差设置为
15-20mm
,高程限差设置为
20-30mm
。
4.
流动站天线高输入错误,或变化天线高后未进行相应的修改。
5.特殊电磁或外部环境干扰,造成了假固定,或将浮点解予以保存。
6.或许仪器测量本身缺陷以及测量置信度未能为100%也可能造成测量出现“飞点”,但这种情况的几率应当不高,听到的比较多,实际无缘无故“飞”的情况还基本没有见到过。
总之,为保证RTK测量精度,应从外、内业两方面进行加强预防控制和检查剔除“飞点”现象,测量作业严格按规程规范要求进行,在所用坐标转换控制点包围测区内进行正确作业,正确配置基准站、流动站,外业测量加强对已知点的检核,外业测量中可通过增加测量次数,或重复测量来提高可靠性,可以减少或有效防止“飞点”的出现。
对外业采集的数据,不应有外业测量都固定了,测量结果就没问题的思想,内业还应加强对测量数据的复核检查,比如除对点号、放样差等复核外,还应特别注意复核查看每一个点的测量精度,对超过精度限差的点进行重测或用常规测量方法进行补测,有效剔除“飞点”,确保RTK测量成果质量。
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知识点:RTK测量出现“飞点”原因浅析