“混凝土布料、整平、抹光、打磨，建筑垃圾清扫、材料运送……仅靠一台平板电脑或控制器就能轻松完成，‘危繁脏重’的人工作业实现了由建筑机器人辅助或替代。”近日，一场别开生面的“科技建造观摩会”在碧桂园·凤凰城十四二标项目举行，现场人头攒动，一台台靓丽的粉色建筑机器人吸引了众多目光。

01丨协同提效机器人团队打出“组合拳”

智能布料机实操展示

在施工工地，一个粉红色的“庞然大物”矗立现场，伴随着“突突突”的声响，混凝土自软管中倾泻而下，很快就铺满了下方的地库顶板。这款智能随动式布料机通过自研控制算法、自研末端软管控制器，工人只需通过操控手柄就可以沿任意方向移动布料机作业，从而解决了传统布料机按键多、操作困难、劳动强度高的问题，极大地提高了工作效率。

与此同时，一台地面平整机器人正在将混凝土地面进行平整。机器人搭载了高精度激光识别测量系统和实时控制系统，使刮板始终保持在毫米级精度的准确高度，人机配合下初凝平整度可达±5mm。

“智能随动式布料机及地面整平、地面抹平等机器人可以组成混凝土施工机器人产品线，通过联动施工整个混凝土施工班组人员可由传统的12人减少至8人。”现场操作人员介绍道。

乘坐智能升降机进入观摩层

乘坐智能升降机进入施工楼层，映入眼帘的是小巧的测量机器人。它通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量，2分钟就可以完成单个房间实测，测量精度的误差在1mm内，平均效能为人工的2-3倍。此外，测量机器人还可联动多款建筑机器人，为机器人施工提供客观、准确、全面的数据信息。“测量完成后的数据导入墙面打磨及天花打磨机器人中，自动进行墙面天花垂直平整打磨处理，提高智能建造的施工质量和效益。”凤凰城十四二标负责人仇敬说。

02丨安全环保机器人改善施工环境“有一套”

灵活、智能化的建筑机器人可以承担工地上危险而繁重的工作，不仅能大大提高工作效率，而且在减轻工人的身体负担同时，更加安全环保。粉黑相间的机身，一双呆萌可爱的大眼，一个长方体的机器人正在连续不断旋转毛刷清扫着满地灰尘。

清扫机器人实操展示

“这款清扫机器人主要是用于室内外的地面清扫，具备抽气抑尘、自动清扫、路径规划、自动导航、料位检测、垃圾箱翻倒等功能，通过全自动或手动作业模式来进行工作，在作业中无明显扬尘。”操作员邓文深告诉我们，机器人可以设定为全自动和半自动，半自动由操作员在线上下达指令，获取信号后机器人会立刻行动。“使用方法不难，在特定的APP上操作，一般一个上午就能学会并运用熟练了。”邓文深补充道。

另一款混凝土天花打磨机器人，适用于住宅标准楼层内木模、叠合板、铝模各类模板的拼缝、溢浆、错台、爆点等缺陷的打磨。这款机器人具备了自动吸尘的功能，能够降低环境污染减少作业灰尘对工人的危害。打磨后成型面质量观感好，可以显著提高天花平整度，而操作人员只需要手持平板电脑就可轻松完成天花板面施工作业。

建筑材料的运输在工地上也是一项费时费力的工作，代替人工的通用物流机器人可以自动取货、运货、卸货，还能自动呼叫电梯、乘梯和出梯，实现全流程无人化物流作业。

据了解，目前碧桂园江苏区域已经有两个项目引进了建筑机器人，其中句容凤凰城十四二标已投入使用了10款建筑机器人，包含7款粗装修机器人及3款混凝土浇筑机器人。这些机器人有效避免了工地扬尘，保障了作业人员的健康安全，节能高效的同时兼顾了绿色环保。

03丨直击痛点碧桂园积极推进“智能建造”

建筑行业是资金密集型、劳动密集型行业。传统建筑行业一直存在着施工成本高、劳务招工难、施工水平参差不齐、污染严重等痛点。2022年《“十四五”建筑业发展规划》指出，要积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”的施工作业。

碧桂园集团早在2018年7月就成立了博智林机器人有限公司，聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用，打造并实践新型建筑施工组织方式，积极推进“智能建造”。

博智林机器人总部大楼

目前，该公司在研建筑机器人近50款，适用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌砖抹灰、室内装修装饰、外墙高空喷涂、地库装修等。截至2022年9月底，已有32款建筑机器人投入商业化应用，服务覆盖30个省份，超600个项目，累计应用施工面积超1000万平米。

智能建造优势巨大，将是未来牵引行业发展的核心。碧桂园江苏区域相关负责人表示，建筑机器人的进驻让建筑工地从传统的纯人工作业转变为人与机器人协同施工作业，在降本增效、提升质量、降低劳动强度、降低安全风险、改善作业环境等方面做出了针对性革新，为建筑行业可持续高质量发展提供了有力的支撑。　　（本文图片由碧桂园提供）