1 GPS定位基本概念
        依据测距的原理，其定位方法主要有伪距法定位、载波相位定位测量以及差分GPS定位等。对于待定点来说，根据其运动状态又可分为静态定位和动态定位。所谓静态定位指的是把GPS接收机安置于固定不动的待定点上，进行数分钟及更长时间的观测，以确定出改点的三维坐标，所以又称为绝对定位。若以两台及以上的接收机安置在不同的侧站上，通过一定时间的观测，可以确定出这些待定点上接收机天线之间的相对位置（坐标差），故又称为相对定位。
        2 GPS测量的基本原理
        由距离交会定点的原理，在二维平面上需要两个边长就能确定另一点，而在三维空间里就需要三条边长确定第三点；GPS的定位原理也是基于距离交会定位原理确定点位的。利用固定于地球表面的三个及以上的地面点（控制站）可交会确定出天空中的卫星位置，反之利用三个及以上卫星的已知空间位置又可交会出地面未知点（接收机天线中心）的位置。
        3 GPS静态定位和动态定位
        按定位时GPS接收机所处的状态，可以将GPS定位分为静态定位和动态定位两类。所谓静态定位，指的是将接收机静置于测站上数分钟至1h或更长的时间进行观测，以确定一个点在WGS-84坐标系中的三维坐标（绝对定位），或者两个点之间的相对位置（相对定位）。而动态测量则至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测历元相应的运动中的点位（绝对定位或者相对定位）。
        利用接收机的测距码或载波相位均可进行静态定位。但由于载波的波长远小于测距码的波长，若接收机对码相位及载波相位的观测精度均取至0.1周（每2∏弧度为一周），则C/A码及载波L1所相应的距离误差分别约为2.93mm和1.9mm。因此，利用码相位的伪距测量只能用于单点绝对定位。
        而载波相位观测量则是目前GPS测量中精度最高的观测量，而且它的获得不受精码（P码或Y码）保密的限制。利用载波相位进行单点定位可以达到比测距码伪距定位更高的精度。载波相位测量的最主要的应用是进行相对定位。将两台GPS接收机分别安置在两个不同的点上，同时观测卫星载波信号，利用载波相位的差分观测值，可以消除或者削弱多种误差的影响，获得两点间高精度的GPS基线向量。
        GPS技术不仅可用于静态定位，还可用于动态定位。与静态定位一样，动态定位也可分为绝对定位与相对定位。

动态定位的特点是，支撑GPS接收机的平台是一运动载体。为确定运动载体在WGS-84坐标系中的瞬时位置，可利用测距码伪距进行单点的绝对定位，只须配置一台导航型的GPS接收机即可实时完成动态绝对定位，在美国实施SA政策以后，绝对定位的精度低于100m，只能用于精度要求不高的导航。

好资料，学习了水准仪、经纬仪、全站仪、GPS测量使用基本理论与方法，多谢了。

确实不错，不知道是拷贝还是自己搞，自己搞的就牛了，有些施工的，只知道怎么用，但是不知道为什么这么用，都是一些老人教的

学习了，很系统的介绍工作原理