前言 在上一篇结构位移计算原理中,全面的介绍了静定结构在荷载作用下、支座位移下、制造误差下、温度变化下的位移求解公式,废话不多说,下面讨论静定结构在这几种情况下位移计算的应用。 重难点
前言
在上一篇结构位移计算原理中,全面的介绍了静定结构在荷载作用下、支座位移下、制造误差下、温度变化下的位移求解公式,废话不多说,下面讨论静定结构在这几种情况下位移计算的应用。
重难点
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(1)图乘法公式:
I.梁和刚架,Δ=∑Ay0/EI
II.桁架,Δ=∑FNFNPL/EA
III.组合结构,Δ=∑Ay0/EI+∑FNFNPL/EA
(2)应用条件:
I.等截面直杆,EI为常数
II.两个M图中应有一个是直线
III.yc应取自直线图中
?(3)简单图形的面积与形心位置(记这三个图即可)
注:上图中的抛物线图形均为标准抛物线,即抛物线图形顶点处的切线均与基点平行,否则不能应用上面公式计算。
①取用面积与形心位置时,需保证是标准抛物线图形。
例1.如图所示简支梁,受集中力与均布荷载,求右侧支座内的转角。
解析:该题中,图乘面积取自MP图,图乘竖标取自M图,若将MP图中的A1+A2视为标准抛物线图乘,将计算错误(因为抛物线A2的顶点在A2中线处)根据基本知识(3)中记忆的三个图形,应该将MP图分解为三部分分别图乘。
当然本题图乘还可只分为两部分,一部分是A1+A3,另一部分是A2,具体见④。
例2.如图所示悬臂梁受均布荷载,求C点的竖向位移。
注:本题涉及到图乘时弯矩图的分解,有两种分解方式,其一是按力的原因分解图乘(更能体现本质),其二是按弯矩叠加法分解图乘(更加简便,推荐)
可以说,凡是某段弯矩图应用到叠加法的,图乘时就都需要进行图形分解图乘。
②梯形公式
在具体图乘中,关于无折角的直线段弯矩图图乘,分为以下六种:
不论是哪一种,现给出统一的计算公式,称为梯形公式:
设杆件长度为L,抗弯刚度为EI,则有
Δ=(2ac+2bd+ad+bc)L/6EI
式中各个乘积项的正负号取决于图乘的两项是否在基线的同侧,乘积同侧为正,异侧为负。
注:强烈建议熟记该公式,在弯矩图形复杂,形心位置难以确认时用该公式会非常简便。
③某直杆刚度有分段时,静定结构内力与杆件刚度无关,但位移与刚度有关。要分段图乘,保证图乘的某段刚度恒定。
④注意yc只能取自直线图形,这里的直线指的是单段直线。
如图,因为MP的形心位置很好确定,就在中点处,所以图乘选取MP的面积×M的竖标。若要以M图面积×MP图的竖标,不能整体图乘,必须分段。感兴趣可以自己试算一下。
仅支座位移下,W外=1×Δ+ΣRc×Δc=0
注:因为许多教材给出计算支座位移下的位移公式为Δ=-ΣRcΔc,虽然仅仅只是作了一个简单的移项,但我个人并不建议大家记教材上的这个公式,因为力学最容易搞混的就是正负号,这里我们从公式的原理出发,即W外=0,只要知晓这个原理,公式的准确记忆与应用是水到渠成的事情。
在此引入弹性支座或弹性约束下的位移计算,弹性支座(约束)分为两类,一类是抗拉压弹性支座(约束),一类是抗转动弹性支座(约束),弹性支座下的位移计算与狭义的支座位移类似,都是支座处(约束处)发生了位移,即支座力(约束力)做了虚功,把握住这个本质,我们看下面几道例题:
例1.
例2.
注:该题有两个弹性约束,一个是B点的抗拉弹簧、一个是C点的抗扭弹簧,要求该结构在荷载下的位移,要注意到B、C两点的弹簧约束力所做的外力虚功,它本质上同支座反力在支座位移下做的外力虚功是相同的,不同点在于,支座位移下的虚功中,支座位移(实际位移)是直接已知的;而在弹性约束中,弹簧的实际位移需要你求解,对抗拉弹簧,F=kΔ;对抗扭弹簧,M=kθ;弹簧的实际位移依靠Mp图求解即可。重点要注意的是弹簧约束力所做功的正负问题。如本例中B点抗拉弹簧在实际状态下被压缩,即位移方向竖直向下,M图中弹簧反力方向向上,故其做的外力虚功为负;C点的抗扭弹簧在实际状态中被拉长,位移方向为向外,M图中弹簧反力方向也向外,故其所作的外力虚功为正。
思考题:如图,试问仅在支座位移下弹簧约束力对外力虚功有贡献项吗?
解析:静定结构在支座位移下无 内力,易知弹簧在支座位移下无反力,因此对弹簧而言,其实际位移=支座位移下的力/弹簧刚度=0,弹簧约束力对外力虚功没有贡献项。
思考:静定结构在温度作用下,弹簧约束力对外力虚功有贡献项吗?
应用重点:同上,仍是做功的正负问题,具体为:实际状态温度变化引起的变形与虚拟状态内力相应方向一致时,所做虚功为正,否则,所做虚功为负。另一个注意点,即使是受弯结构,也不能略去轴向变形的影响。
静定结构温度变化满足热胀冷缩原则,对受弯杆,哪侧温度高,哪侧纤维受拉,即往温度高的一侧弯曲变形;对二力杆,平均温度>0,杆件拉长,平均温度<0,杆件压缩,平均温度=0,杆件长度不变。
解析:温度变化等非荷载因素不引起静定结构内力,故FNAB=0,在C铰两侧施加一对单位力偶,内力图如左图所示,因为仅AB杆有温度变化,故仅考虑AB杆的变形虚功项,有
φt=Σαt0AFN=αt×2L×(1/L)=2αt(方向同M图所设方向)
一般考题仅涉及桁架结构,或者说仅涉及二力杆的制造误差。
有哪几项因素参与做虚功,就将哪几项都考虑进去,原则仍是W外=W变形
小结
关于本章在考研中的考法,单独命题以小题为主,因为后续某些章节会用到本章知识,故本章内容主要融入力法,以及动力学中柔度法建立质量运动方程的求解中,位移求解正确与否,影响的不仅是小题分数,更重要的是关系到这两种大题能否做对。
具体来讲荷载作用下的位移求解是重中之重,它涉及面最广,也最常规,也是大家在本章训练最多类型的题目,所以考研若要考荷载下的位移计算,一般会稍微变点花样,比如采用弹性支座等。或综合出题,如荷载+支座位移、荷载+温度变化等。支座位移与温度变化下的位移计算同样重要,考题要想有一定的区分度,必然会在大家的薄弱地方设置题目,故这两类也须非常熟练。制造误差下的位移计算考频很小,题目较为简单,稍微练两道题目即可。
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