该系统首次采用智能辩识技术观察生物反应池水面曝气状况，填补生物反应池曝气无人巡检技术的空白 ，解决池体加盖后巡检难题，推动污水厂智能化发展。 机器人可编程后在生物反应池盖板下逡巡，智能判断曝气均匀性、强弱度和曝气器完好率等指标并生成巡检报告。

国内污水处理厂呈现着地下化、加盖化的发展趋势，而地下化、加盖化的生反池存在人工巡检困难、无巡检设备可用的情况。所以，智能巡检机器人系统应运而生。

相比人工巡检，智能巡检机器人系统具有观察范围广、准确度高、无人身安全隐患、视频可回溯等优点，可生成直观性强的曝气热力图及环境数据分析表，并给出巡检报告结论及建议。

本系 统巡检全过程智慧化 ，无需人工干预：

视频分析模型可从后台抓取有效数据，并结合工艺参数，动态分析曝气强弱，并能够智能辨别摄像头遮挡、液面覆盖等异常情况，最终生成高准确度的分析结果。系统平台按照时间、机器人ID分门别类的对上述数据进行关联存储，并提供多种数据查询方式。

为适应生反池内部的狭小空间，必要时还需横穿结构梁进行巡检，机器人本体必须采用紧凑设计，精致集约。由于生反池内部腐蚀性强，潮湿严重， 机器人本体采用整块铝合金车铣打磨而成，并涂有防腐涂层，密封性极好 。导轨采用免维护设计，保证其在生反池内部恶劣环境下长时间正常使用。

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