一直以来都在使用pkpm的结构建模和satwe分析部分，但是对于sausage，以及sausg-design和sausg-dog软件确实鲜有涉及，所以很好奇这些软件都是用来做什么的，主要用于什么地方。 它的功能与传统的有限元分析软件例如sap，midas之前又有什么差别？