直流无刷电机的控制原理
直流无刷电机的控制原理,要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 基本上功率晶体管的开法可举例如下:AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组,但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为
数字式控制器的构成原理
数字式控制器的结构组成方案有多种多样,但其工作原理大同小异。数字式控制器除了软件之外,其基本组成可分为微处理机、过程通道、通信接口、编程器和其他辅助环节等几个部分。1、微处理机这部分包括中央微处理器(CPU)及系统ROM、RAM、用户EPROM等半导体存储器。微处理机主要由微处理器、及存储器构成,是数字控制器的核心部分,所有运算、判断、数据传送、控制以及调节器自身的管理运算都在这里完成。调节器的过程管理程序、子程序库、用户程序等文件都存放在这里。目前,大多数数字式控制器都采用8位微处理器。它通过数据总线、地址总线、控制总线与其他部件连接在一起完成各种操作。数字式控制器中存储器的总容量一般在10KB以上。目前数字控制器都采用半导体存储器,分为随机存储器和只读存储器两类。ROM主要用于存放系统文件,包括管理层序、通信层序、人机接口层序、自诊断程序、模块子层序库等文件。用户只能调用供用户应用的程序,但不能对它修改。RAM用于存放中间运算结果、可变参数及调节器的一些状态信息。为了防止断电时RAM中的信息丢失,数字式控制器一般采用低功耗
变频器控制水泵的节能原理
由电机特性分析可知,均匀改变电机供电频率F,就可以平滑地改变电动机的转速,从而改变泵机的转速;结合泵机特性分析,降低电动机转速,电动机输入功率也随之减少,泵机轴功率就相应减少。这就是变频器控制水泵的节能原理。 在一般情况下,水泵采用恒速交流电动机拖动,而用水量却是变化的,为了保证水池的正常供水,工人要在现场经常调节挡板或阀门开度大小来控制水泵的抽水量,或者将水池中用不完的水白白流掉。这样做不仅增大了工人的劳动强度,而且有大量的电能浪费在水泵阀门阻力的损失上。因此就要求水泵处于变工况运行,若利用变频器进行调速,以调节电动机转速的方法取代调节挡板或阀门,则不仅可以减轻工人劳动强度,还能达到节约电能目的,对提高企业经济效益有重要意义。 另外,水泵起动时的急扭和突然停机时的水锤现象往往容易造成管道松动或破裂,严重的可能造成电机的损坏,水泵采用变频器调速以后,可以根据工艺的需要,实现泵机的软启和软停,从而使急扭及水锤现象得到解决。而且在用水量不大的情况下,可以降低泵机的转速,这样不仅避免了水泵长期工作在满负荷状态,造成的电机