基于LPC2131嵌入式系统的CAN模块设计与实现
随着信息技术技术的飞速发展, ARM技术方案架构作为一种具备低功耗、高性能、以及小体积等特性的32位嵌入式微处理器,得到了众多的知识产权授权用户,其中包括世界顶级的半导体和系统公司。目前已被广泛的用于各类电子产品,汽车、消费娱乐、影像、工业控制、海量存储、网络、安保和无线等领域。被业界人士认为,基于ARM的技术方案是最具市场前景和市场优势的解决方案。 现场总线CAN是为解决现代汽车中众多的电控模块之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。由于其具有多主站依据优先权进行总线访问,采用非破坏性总线仲裁,可完成对通信数据的错误检验和优先级判别,数据长度最多为8个字节,传输时间短,受干扰的概率低,抗干扰能力较强,通信速率最高可达1Mbit/s等特点,它被广泛应用在汽车,工业,消费类电子等领域,而被公认为是最有前途的现场总线之一。 基于ARM在嵌入式系统方面优势和CAN总线的广泛应用,目前越来越多的ARM处理器内部都自带了CAN控制器,极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。但目前仍有些产品中的ARM处理器没有内置CAN控制器,为了能够适应节点间对数据传输所
如何学习嵌入式系统基础知识
1、Linux 基础 安装Linux操作系统:Linux文件系统 ,Linux常用命令,Linux启动过程详解,熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统,能够熟练使用Linux系统的基本命令,认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统,Linux基本命令实践,设置Linux环境变量,定制Linux的服务,Shell 编程基础使用vi编辑文件,使用Emacs编辑文件,使用其他编辑器。 2、Shell 编程基础 Shell简介:认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境,熟悉Linux下的各种Shell,熟练进行shell编程熟悉vi基本操作,熟悉Emacs的基本操作,比较不同shell的区别,编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序,编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序,编写一个带有循环语句的shell脚本程序。 3、Linux下的 C 编程基础 linux C语言环境
嵌入式系统在物联网行业中的应用
自从物联网概念在美国诞生起,物联网就成为新一代信息技术的重要组成部分,是互联网与嵌入式系统发展到高级阶段的融合。作为物联网重要技术组成的嵌入式系统,嵌入式系统的视角有助于深刻地、全面地理解物联网的本质。 这有两层意思:第一,物联网的核心仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;第二,其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间,进行信息交换和通信,必须具备嵌入式系统构建的智能终端。因此,物联网系统是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信的系统架构。 物联网不仅仅提供了传感器的连接,其本身也具有智能处理的能力,能够对物体实施智能控制,这就是我们今天所说的
嵌入式系统交叉调试原理和方法
嵌入式系统交叉调试方法一般分为两种,一种是基于JTAG的片上调试方法,一种是基于调试代理的远程调试方法。JTAG是一种国际标准芯片测试协议,目前大多数CPU体系都支持JTAG。基于JTAG的片上调试方法最突出的代表就是JLink调试器,其定义了一个软件调试层面的RDI接口标准,然后JLink调试器将调试环境软件(IAR、KEIL等)发出的RDI接口转化为JTAG命令,对芯片进行调试。该方法多适用于嵌入式系统底层驱动调试、裸系统调试和单应用调试。基于调试代理的远程调试方法是在目标机上运行一个调试代理程序,与宿主机的调试器进行通信交互,一起配合完成调试的任务。该方法主要使用软件陷入来模拟断点以接管CPU来完成调试。GDB远程调试是主要代表,其提供两种方式。一种是gdbserver,其能在目标机的系统上独立运行,用于调试有操作系统的应用程序;另一种是stub,其和嵌入式系统程序一起链接运行,一般用于调试系统程序。Gdbserver比较容易,但需要操作系统支持;stub调试比较难,需要针对具体的芯片体系进行移植。两者的工作原理是相似的。GDB调试基于串口协议或者TCP/IP
基于嵌入式系统的Modbus-GOOSE规约转换器设计
1 前言 目前,建筑行业的也正在进入智能电网时代。随着IEC61850通讯标准的建立与普及,国内外许多国家的电网和电气生产厂商均采用该标准进行通讯。在建筑领域的电气也将按照IEC61850标准进行通讯[1]。原有设备将逐步淘汰,为了使原有的使用其它通讯协议的电气设备与其兼容,并且能够实现两种协议之间高效、快速、便捷的通讯,需要建立一个规约转换器将IEC61850标准与MODBUS协议规约实现相互转换。本文设计的规约转换器,可将现有的Modbus协议标准的数据转换成遵循IEC61850协议的面向通用对象的变电站事件(GOOSE)的报文数据,这样就能将原来的网络与最新标准的智能电网连接起来,从而提高现有设备的利用率,节约投资,还可以在既有的网络基础上简化布线复杂度。 本文以首先分析了Modbus和GOOSE通讯规约,然后提出了提出了Modbus-GOOSE规约转换器硬件和软件设计方案,最后用沈阳大明电工生产的SDMK1型控制与保护开关进行实验,验证了产品的正确性和可实施性。 2 IEC61850通
嵌入式系统在智能小区信息终端的应用
嵌入式系统在智能小区信息终端的应用 2005-11-9 这篇文章被阅读了< 3 >次 摘要:FIT300家庭信息终端管理系统采用领先的嵌入式技术综合实现了安全防范、物业管理及社区服务、网络通信等各种功能。 一、智能小区概述随着住房商品化程度的不断深入,智能化住宅具有更为广泛的市场需求,住宅的智能化功能变得愈加迫切。自从九十年代中期智能化住宅小区的概念在我国提出以来,各地智能小区得建设和发展渐成气候,智能住宅已成为楼市亮点。智能住宅小区系统注重于满足住户安全性、居住环境舒适性、社区服务便利性以及社区管理、网络通信等方面的实现和个性化需求。当代高速发展的信息技术已经渗透进入建筑行业,从八十年代开始出现的智能大厦,到现在正在向规模化的智能住宅小区快速渗透。这是综合了现代建筑技术、通讯与控制技术、计算机网络与电视技术为一体的新兴产业,正在迅速崛起。目前,房地产业对于住宅智能化功能的开发投入,在全国各地呈迅速增长的趋势。我国城市居民住宅市场的发展以及住房商品化的强力推进,对于各种智能