回答：根据设计规范，钢柱从上层混凝土梁下悬吊时，应该采用悬挂钢板连接。具体来讲，应该在混凝土梁下方预留一个大小适宜的洞口，将悬挂钢板放置其中。然后，在钢柱与钢砼梁交点的位置，分别进行打孔，并使用膨胀螺栓或预埋螺栓将悬挂钢板与钢柱、钢砼梁连接起来。注意，连接处应该采用适当的防腐措施，防止腐蚀。具体细节可参考规范条文：《建筑钢结构设计规范》(GB50017-2017)的相关规定。希望对你有所帮助。