伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不太了解，会发现电机工作时有较大的发热现象。

那么这种现象正常吗？发热度在什么状态下才算是正常范围？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，但温度过高明显不属于正常范畴，我们该如何减低电机的发热并保持一个恒定的正常工作温度呢？

伺服电机工作时发热主要来自于三个方面的原因：

①伺服电机输出的扭矩比负载运行需要的扭矩要小，或者是伺服电机拖动负载非常吃力，导致伺服电机发热；

②伺服电机的运行频率非常之低，导致伺服电机的散热能力不足，此时，电机亦会发热；

③伺服驱动器输出的波形质量较差，谐波会导致伺服电机发热。

电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，反过来说内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。因此电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。

简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1-2秒以上，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。也可以使用专业的测温枪来测试。

虽然散热不是电机使用最重要的标准，但应该将它作为整体机器构造的一部分。机器结构发热造成的热膨胀会导致工艺问题，散热能力不足或忽略电机散热性，直接影响设备使用性能，造成不合格产品。

对于小功率伺服电机，外壳自身散热能力足够时，可以不用专门安装伺服电机风机冷却，大功率电机，电流很大，如果经常使用，热量不能及时通过传导等方式传到电机的表面，并通过对流等方法散发到周围介质中，电机内部绕组的温度就会持续升高，导致电机不能正常工作，甚至烧毁。

大多数情况下 我们通过强制空气冷却实现散热 ，通常的做法安装伺服电机风扇流经电机。强制空气冷却方法可以快速减少传导到机器结构的热量，且方案最为经济实用有效而获得大范围使用，能够保证电机在较高的负载下运行,且大大提高设备使用寿命。