总结的很到位

9.2.6 按简支计算但梁端实际受到部分约束时，应在支座区上部设置纵向构造钢
筋。其截面面积不应小于梁跨中下部纵向受力钢筋计算所需截面面积的四分之
一，且不应少于两根。该纵向构造钢筋自支座边缘向跨内伸出的长度不应小于
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l0/5，l0 为梁的计算跨度。

钢筋混凝土结构本来就没法实现理论上的铰接，钢结构好多了。