履带起重机走偏已经是老生长谈的话题了，走偏很容易造成故障的发生。履带起重机在工地上由于路面的不平坦或缺乏相应的测试仪器等都容易造成行走跑偏等现象的发生。我们要结合实际情况进行原因分析和判断。

起重机的行走系统主要由机械和液压驱动两部分组成，针对行走跑偏问题，我们应该从检查机械部分开始进行分析，首先要进行测量两条履带是否平行，托链、导向、支重、驱动四轮的中心线是否重合，如果这两方面没有进行很好的就位的话就很容易跑偏。液压部分引起的行走跑偏相对来说比较复杂，那么下面我们就来进行一一的讲解：

行走跑偏主要涉及液压系统制动阀、马达、和操纵手柄等多个元件，其中任何一个元件的损坏都会导致履带起重机行走跑偏的现象，那么下面我们就开始各个突破的进行讲解。

马达故障主要形式是内泄量大，我们如何来判断內泄是否正常呢？我们做个小小的实验就可以知道了，首先将马达的泄油口打开，进行行走测试，如果发现液压油是缓缓的外溢出出来则证明马达是正常的。

阀的内泄量大说明操纵手柄出现了故障，我们通过调换前后两个出油口，进行行走判断，看是否出现前进时不跑偏、后退跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障，否则说明不是操纵手柄的问题。

制动阀的常见故障为阀内泄漏量大可能性比较大或阀芯动作不到位可能性较小。由此可以看出履带起重机行走跑偏原因是诸多，我们要全方位考虑各种因素，各个突破，查找出最终影响的真正原因。