一、按起重机结构分类

按起重机结构，轮胎式起重机可以分为以下三种：

1. 展臂式轮胎式起重机：常用于工地、码头等场所。特点是可以快速移动和调整起重位置，且可通过调整展臂长度改变载重量。

2. 斗齿式轮胎式起重机：主要应用于矿山、煤矿等场所。具有升降力强、操作灵活等特点，可以对地面进行深度开挖和取土作业等。

3. 平臂式轮胎式起重机：主要应用于码头、堆场等场所。由于其平面控制能力强，可在狭小的工作环境中精确操作，并可以进行装卸集装箱等工作。

二、按驱动方式分类

按驱动方式，轮胎式起重机可以分为以下两种：

1. 内燃机轮胎式起重机：通常使用柴油或汽油发动机驱动，适用于野外或无电源的现场作业。

2. 电动轮胎式起重机：使用电动机驱动，适用于室内或有电的现场作业。相比于内燃机型，电动型更加环保，噪音更小，维护成本更低。

三、按应用领域分类

按应用领域，轮胎式起重机可以分为以下两种：

1. 工业轮胎式起重机：主要应用于工业厂房、装配工程、机械加工等领域，具有灵活性强、安全可靠等优点。

2. 建筑轮胎式起重机：主要应用于建筑工地、码头等场所，适用于对各种重物进行起吊、吊装、装卸等作业。

综上所述，轮胎式起重机按传统方式可以分为结构、驱动方式和应用领域三种分类方式。不同的分类方式适用于不同的场所和工作环境，选用起重机需要根据具体情况进行综合考虑。