最近做一个项目，需要测量液位进行控制。
有点特殊，液体的密度是变化的，同时容器内还有一幅搅拌浆叶，不能用超声波传感器，浮球的也不行。
现在有个问题，静压式的如果探头上面沾了土，下次再使用是不是还准确？能不能使用！
另外，有什么仪表可以把4-20mA的液位信号转换成2-4路开关量输出，要求能够定义开关的动作条件。
谢谢各位来帮忙！
附一个简图