我是一名学生,在做一份关於港口码头下的边坡保护工程内容是这样的, 原来的海床要降低导致码头下的边坡不稳定,需要打悬臂式板桩墙来加固, 如图示:白色的就要悬臂式板桩墙的位置

现在问题是我要怎样才可以把那个板桩墙打到哪里呢 （环境需要只可以用震動打樁的方法）？因为樁的位置跟水面有15米的差距，是否要用潜水人员？还是有其他的方案?？