古代辘轳应该是起重设备的前身，真正的载人电梯好象出现在德国和美国，49年以后广泛使用电子技术，76年微处理机在电梯中使用，90年串行通讯在电梯中应用，96年电梯技术上了一个新档次。
载人电梯要求安全，可靠，稳定，舒适。原理很简单，就是提升机，控制复杂，越来越先进。发展和变频器相仿，就是变频变压控制。
按速度分低速小于1M/S，中速1-2M/S，高速大于2M/S，超高速大于5M/S。
按驱动方式分拽引式和液压式。拽引式是现在的基本方式。大部分是这种。
拽引式的动力系统来自拽引电动机。电动机的性能是关键。
自拽引电动机常用的是直流和交流两种。

直流电动机是所有电机中工作特性最好的，其实最先发现的也是直流电，交流电是人为产生的，最早发明的也是直流电机。
在要求调速性能高的场所，现在还选用直流电动机。因为有效率高，启动转矩大，出力大，过载能力大，控制方便，运行平稳等特点。
直流电动机改变磁通调速应用比较广一些，经济一些。改变电枢电流不经济，改变电枢端电压方式性能好。不过要加设备，麻烦一些。
直流电机的启动电流也很大，电流要控制，减少冲击。启动方式一般分两种，一是电阻串电阻启动，分级切除，二是改变端电压。现在 改变端电压的方法常用。
直流电动机的制动有能耗制动和减小端电压制动，减小端电压制动的方法在电梯减速中应用很广。
最早出现的是永磁电动机，由于原来永久磁铁磁力不大，又出现了励磁直流电动机。现在随着高磁性的磁铁的出现，永磁电动机又开始广泛使用，永磁直流电动机，省电，省铜，无励磁损耗，效率高，体积小，结构简单，维修方便。

有对电梯感兴趣的朋友请发言,大家互相交流学习.电梯现在在城市中已经很普遍了.

电梯开门机电机有：直流伺服电动机，交流力矩电动机，和普通电机变频控制。直流电机低速不发热，一般不需要保护，交流电机低速发热，要有一定的抗堵转性能和绝缘，要有热保护。