无论是发动机驱动，还是两个发动机的分别驱动。汽车部分的动力切断，或接通时通过分离、或接合离合器来实现的；而起重机部分的动力接通或切断是通过操纵取力装置来完成。故取力装置是连接发动机输出的动力并把机械能转化成液压能、以液压能形式来驱动起重机部分各机构作业的重要中间部件。

汽车起重机取力装置主要由取力箱、万向传动轴，液压泵总成几部分组成。

取力装置的工作原理：由取力箱获得动力（或切断动力），经万向传动轴将动力传递到液压泵总成，液压泵输出高压油来实现伸缩支腿和驱动起重机部分各机构动作。

取力装置的常见故障及排除