最近做個小項目，需要控制6個電機的轉速，使輸出全部為同一轉速，不過輸出轉速不是原電機轉速，是經過齒輪變速的。不知道大家對這個項目的控制方案有何高見，怎樣做比較好（經濟實用），希望得到大家的指點！！