热力学系统由某一状态出发，经过某一过程到达另一状态后，如果存在另一过程，它能使系统和外界完全复原，即使系统回到原来状态，同时又完全消除原来过程对外界所产生的一切影响，则原来的过程称为可逆过程。反之，如果无论采用何种办法都不能使系统和外界完全复原，则原来的过程称为不可逆过程。
实际的热力学过程既不可能完全无摩擦，又不可能是严格的准静态过程，所以可逆过程实际上并不存在。

谢谢SONG的解释
好像书上说理论制冷循环中的节流是不可逆的，如你所说，无论用什么方法也不能把节流后的状态复原为节流前的状态，这又是为何呢？