矢量控制的变频器,与压力(或流量、温度等信号)组成闭环控制的时候,这个反馈与变频器本身的速度闭环反馈是怎么协调的?用什么关系?这个问题困绕了我很久,希望得到您的解答,谢谢!
矢量控制的变频器,与压力(或流量、温度等信号)组成闭环控制的时候,这个反馈与变频器本身的速度闭环反馈是怎么协调的?用什么关系?
这个问题困绕了我很久,希望得到您的解答,谢谢!
2楼
这个问题还真没有深究过,不过我想应该类似于直流调速的双闭环,光电编码器的速度反馈是为了变频器矢量控制的需要(矢量控制有有速度矢量控制和无速度矢量控制两种,前者精度更高,需速度反馈,后者精度稍差,无需速度反馈,由内部电流环控制),矢量闭环为内环,转矩控制在内环上实现,以满足变频器的转矩特性要求。而压力(或流量、温度等信号)组成闭环控制为外环,实现工艺参数的需要。
限于水平的关系,以上回答可能有不妥的地方,敬请各位高手批评指正。
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3楼
多谢您的解答,以后还要麻烦您.
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4楼
何谓矢量控制变频器
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5楼
斑竹您能给介绍一下何谓矢量控制变频器吗?
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6楼
变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代后半期开始,电力电子器件从SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MCT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)发展到今天的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管),器件的更新促使电力变换技术的不断发展。20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代,作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器巳投入市场并广泛应用。
VVVF变频器的控制相对简单,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时由于输出电压较小,受定子电阻压降的影响比较显著,故造成输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制变频调速的做法是:将异步电动机在三相坐标系下的定子交流iA、iB、iC通过三相—二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流iα、iβ,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流IM、IT(IM相当于直流电动机的励磁电流,IT相当于与转矩成正比的电枢电流)。然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
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7楼
然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
1985年,德国鲁尔大学的Dcpenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。日前,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型。控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交-直-交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流回路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行。为此,矩阵式交-交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节,从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为1,输入电流为正弦且能四象限运行,系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟,但仍吸引着众多的学者深入研究。
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8楼
学习!
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9楼
太棒了, 知道了不少,谢谢6楼
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