测绘技术简述:无人机飞行影响因素分析
诗酒趁年少啊
2024年09月03日 14:14:12
来自于茶余饭后
只看楼主

  本文以大疆御3E无人机(下面别称“大疆3e无人机”)为例进行分析。 气象条件 ? 风速:大疆无人机3E通常具备一定的抗风能力,但一般建议在4级(5.5 - 7.9米/秒)以下的风速中飞行。如果遇到楼层间或峡谷等区域,还需注意可能出现的突风现象。此外,起飞重量较大的无人机抗风性相对更好,但也不能忽视强风对飞行稳定性和操控性的影响。 ? 雨雪:市面上多数无人机设备无防水功能,雨雪形成的水滴可能会进入飞行器内部,导致电子电路部分短路或漏电。同时,机械结构部分的零件如为铁或钢等金属材料,进水后可能会腐蚀或生锈,影响机械运动的正常运行,所以应避免在雨雪天气中飞行。

  本文以大疆御3E无人(下面别称“大疆3e无人机”)为例进行分析。




气象条件


? 风速:大疆无人机3E通常具备一定的抗风能力,但一般建议在4级(5.5 - 7.9米/秒)以下的风速中飞行。如果遇到楼层间或峡谷等区域,还需注意可能出现的突风现象。此外,起飞重量较大的无人机抗风性相对更好,但也不能忽视强风对飞行稳定性和操控性的影响。



? 雨雪:市面上多数无人机设备无防水功能,雨雪形成的水滴可能会进入飞行器内部,导致电子电路部分短路或漏电。同时,机械结构部分的零件如为铁或钢等金属材料,进水后可能会腐蚀或生锈,影响机械运动的正常运行,所以应避免在雨雪天气中飞行。



? 大雾:大雾会严重影响操纵人员的视线和镜头画面,使操作人员难以准确判断实际安全距离,增加了飞行过程中的碰撞风险,因此不建议在大雾天气下飞行。



? 空气密度:大气层空气密度随海拔高度增加而减小。在空气密度较低的环境中飞行,飞行器的转速会增加,电流也会增大,进而减少续航时间。例如在

高海拔地区

,无人机的动力性能和续航能力可能会明显下降。



? 大气温度:飞行环境温度对无人机的电机、电池、电调等部件的散热有重要影响。大多数无人机采用风冷自然散热,温度环境与飞行器运行温度温差越小,散热越慢。如果环境温度过高或过低,可能导致这些部件过热或性能下降,所以要避免在极端温度环境下长时间飞行。例如在炎热的夏季,长时间飞行可能导致电池过热,而在寒冷的冬季,电池性能可能会受到较大影响。



光照条件



      大疆无人机3E的部分功能可能依赖于良好的光照条件,例如视觉避障系统。在光线不足或光线过强的情况下,视觉避障系统的效果可能会受到影响,难以准确检测识别障碍物。此外,过强的光线反射(如水面反射的阳光)也可能干扰无人机的传感器,影响飞行稳定性和定位精度。在太阳直射或光线复杂的环境中,要特别留意无人机的飞行状态。

地理环境


? 地形地貌:尽量选择开阔、平坦的地形进行飞行,

避免在山谷、悬崖边等复杂地形区域飞行,以防信号遮挡或丢失导致失控

。同时,要注意周围是否有高山、建筑物等可能阻挡遥控器信号的物体。在城市中飞行时,高楼大厦可能会对信号产生反射和折射,影响信号的稳定性和传输距离。



? 植被情况:树木、草丛等植被可能会对无人机的飞行造成阻碍,细小的树枝可能难以被无人机的避障系统检测到,增加碰撞风险。另外,在植被茂密的区域,可能会影响GPS信号的接收,降低定位精度。飞行时应与树木、植被保持安全距离。



? 水面情况:虽然大疆无人机3E不具备防水功能,但在水面上方飞行时,要注意保持适当的高度(一般建议与水面保持5 - 10米的距离

),避免离水面太近。因为水面反射的阳光可能影响视觉定位系统正常工作,导致飞机在竖直方向不稳定,并且无人机加速向前飞行时机身姿态会更倾斜,高度瞬间下降可能使无人机落入水中。此外,还要留意水面是否存在波浪、渔船、礁石、鸟类等障碍物,防止发生碰撞。



电磁环境


? 无线电干扰源:现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段,与家用无线路由器等设备的频段相同。城市中大量的无线路由器可能会对遥控器的无线操控产生干扰,导致失控。此外,为保证手机信号的覆盖率,国内三大电信运营公司在城市或乡镇地区密集建设地面基站网络,虽然其无线发射信号的频率与无人机遥控设备的频率相差较大,但由于地面基站发射功率较大,无人机靠近时也可能直接影响飞控的正常工作。另外,部分较大型的无线电设备,如雷达、广播电视信号塔、高压线(电弧区)等,也会对无人机的信号产生严重干扰。在飞行前,应尽量远离这些可能的干扰源。



? 磁场干扰:

在密集的建筑区域、高压线等金属建筑物附近,或有强磁场(如地下室、发电站)的环境中,无人机的指南针容易出现异常。此时如果强行起飞,飞机会进入姿态模式,出现飞行姿态不稳、向四周漂移等现象。因此,要避免在这些可能存在强磁场干扰的区域飞行。



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wx_1676427117774
2024年09月04日 14:32:17
3楼

V多多多多多多多多分享

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yj蓝天
2024年11月01日 07:41:34
4楼

好资料,学习了,谢谢楼主分享

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