工人要下岗!抹灰机器人效率提升10倍!
旺德府y18
2024年06月13日 09:39:29
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近日

大上海保卫战取得阶段性成果

全面进入复工复产快车道

在中建八局上海交通大学医学院

浦东校区一标段项目

建设者引入

全自动智能抹灰机器人

有效缓解复工初期产业工人“紧缺”

助力项目跑出复工加速度


 

 

 

工地上的“新工友”


 
在由中建八局上海公司承建的上海交大医学院项目的一个房间内, 一面15平方米的墙面,只用大约15分钟的时间,水泥就被均匀平整地被抹了上去。而承担抹灰“分包”任务的是一位“新工友”——智能抹灰机器人,这位新“上岗”的“工友”, 用15分钟完成了原本一个抹灰工需要两三个小时才能干完的活。  

 
 

 
这款全自动智能抹灰机器人于2021年研发成功,经过试点应用,在交大医学院项目正式承接建筑工程大规模抹灰作业。这也是该类产品在国内建筑领域的首次应用。  

 
“作为上海市首批复工白名单的项目,我们正在有序复工。目前抹灰机器人在4号学生公寓已经完成了1至9楼的施工,接下来还将完成另外3栋学生公寓的抹灰施工。”项目经理李磊说。  

 

 

 

科技加持  智能高效


 
考虑到房门的宽度,这位“新工友”身宽0.9米,脚下有轮。施工时,地上有绿色的激光线,这是技术人员事先为“新工友”画好的行动轨迹,并给出抹灰厚度信息,以确定机器人抹灰的基准面。  

 
 

 
此外,“新工友”还拥有“激光导航”—智能离线规划器,“能源站”—智能供料系统,“精准操作魔法”—智能升降机械臂等一系列设备,在进行砂浆、自检就位等准备工作后,就可实现自动“行走”、调平、上料、抹灰施工等功能,还能避免人眼和人手的误差,完成面垂直度、平整度更高。

 
 

 
在众多“黑科技”的加持下,只要操作人员按下遥控器,“新工友”就能一次按照设定宽度,从下至上将水泥抹上墙,然后再往前移动,直至整面墙抹灰完成。

 

 

十倍速度  助力复工


 
“与传统的人工抹灰相比,抹灰机器人不仅效率更高,完成面的垂直度、平整度也更高,还能更好地避免空鼓率。”李磊介绍说,以往人工抹灰之前先要向墙面涂上一层黏合剂,然后再抹上水泥砂浆,现在通过智能控制,合理配比好各种材料后,水泥砂浆就直接上墙。  

 
 

 
“目前抹灰机器人主要承担大面积的抹灰任务,而工地上为数不多的抹灰工,主要对边边角角等小地方进行修补,以保证抹灰工艺达到更好的质量控制。  

 
 

 
根据项目的实际使用测算,两台抹灰机器人4天即可完成一层楼的抹灰工作。这样的工作量,以往人工作业则需要40个工日,相当于智能抹灰机器人一天能完成人工作业10天的工作量。  

 

       

Part 1

机械化抹灰工艺简介


△机械喷涂与刮平

         

△主要设备

施工工艺 为:基层清理→制作灰饼→砂浆制备→砂浆泵送→砂浆喷涂→砂浆刮平→验收及养护;

每个班组由 8 组成,并配备3台 机械设备 (1台 砂浆输送泵 +1台 机械喷涂机 +1台 刮平机器人 ),其中3人辅助泵送机供料、1人操作机械喷涂机、1人操作刮平机器人、2人收边收口、1人养护。


       


Part 2

抹灰工程机械化设备操作要点



1

砂浆配合比

施工和易性不仅要满足 泵送 要求

还要满足机械喷涂 不反射、不流坠

且有足够的时间便于 机械刮平

配合比根据不同地材和天气条件

温度、湿度 )进行试配确定。


             

△喷射效果


2

定位灰饼

灰饼面积 50mmx100mm

仅在墙体底部设置

减少了灰饼工作量

使得 平机 通过 刮刀 准确就位。


           


Part 3

抹灰工程机械化设备工艺优势


1

改变传统的砂浆运输工艺,采用 泵送 。提升 运输效率 ,减少占用使用电梯的时间,提高现场效率;另一方面减少运输过程中的撒漏现象,节约用料,避免施工过程污染;

2

改变传统的涂抹工艺,由 涂抹 改为 喷涂 。减少劳务工人的人力投入,并且避免因人为因素产生的质量不均衡;通过喷涂,保证涂层的均匀性,砂浆搅拌后上墙快,减少开裂、空鼓隐患;

3

改变传统的收平工艺,采用 机械刮平 。设备套组中的刮平机器人一次性抹灰面积大、成型整体观感好;同时,机械收面精度高,能够大幅提高实测实量合格率,项目实测垂直度和平整度达 100%。


 
         



Part 4

智能建造的探索与示范


1

智能建造装备集群是建筑业高质量发展的重要支撑。该设备将 人工与机械 有机结合到一起,提高机械化作业覆盖的区域,可适用于开间尺寸较小的房间;同时,减少收边收口的工作量,相应人工投入减少;也将进一步加强对设备升级和适用面拓展的研发。


                 

△阳角成型

△阴角成型



2

建筑行业产业工人的培育将是建筑业未来 持续发展 的方向,该机械化的作业易于操作,有利于 产业工人 熟练掌握,推动建设一支知识型、技能型、创新型的建筑产业工人大军。


                    
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yj蓝天
2024年08月11日 08:39:08
3楼

资料不错,关注一下,谢谢楼主分享

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