绝对不可能完全取代，停车楼的技术问题基本没有，主要还是投资效益问题

如没有特别需求基本，没有取代可能，地下停车库是地上建筑的附属结构，属于附属利用部分，地上停车楼属于地面和地下数量不足后的特殊需求下建造的，成本和管理费用太高。

地上空间已经利用完全，剩下的就只能开发地下，一线城市的地下也开发了地铁了，其余的城市地下空间还有待开发，所以不会取代