大件运输车辆转向运动学是确定车辆转弯半径、所需路面宽度、车库以及停车场尺寸以及货物仓库和装卸点设计的重要依据，也是大件货物运输之前车辆选型和参数设置的依据。对大件运输车辆转弯特性进行分析是研究大件运输车辆弯道通过性的理论基础，据此建立大件运输车辆转弯模型。在研究大件运输车辆弯道平面运动时,通过拉杆或者液压转向控制平台来保证各轴都能围绕同一瞬心回转，并且轮胎呈刚性无侧向变形。要从理论上评价半挂汽车列车在公路弯道上行驶时的通过性能，可以将各级公路最小平曲线半径的数值作为半挂汽车列车最小转弯半径代入公式中，计算出半挂车列车在公路弯道上行驶时的通道宽度。然后对计算的通道宽度数值与各级公路车道宽度进行比较分析,可得出半挂汽车列车在公路弯道上行驶时机动性能的好坏