无人机遥感影像应用
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2023年06月15日 16:15:42
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一、 无人机遥感技术 1.无人机遥感系统组成 1.1无人机遥感系统组成—无人机平台 1.2无人机遥感系统组成—传感器 2.无人机遥感技术的特点 高时效性:准确并快速获取地表数据 高分辨率:厘米级遥感数据 机动灵活:运输方便,起飞条件低,操作便捷


一、 无人机遥感技术

1.无人机遥感系统组成

1.1无人机遥感系统组成—无人机平台


1.2无人机遥感系统组成—传感器


2.无人机遥感技术的特点
高时效性:准确并快速获取地表数据
高分辨率:厘米级遥感数据
机动灵活:运输方便,起飞条件低,操作便捷
生产成本低:减少外业工作,缩短生产周期,降低生产成本

二、无人机遥感影像数据生产

1.无人机遥感的工作流程

1.1 外业数据获取准备—参数设置、航线规划

1.2 外业数据获取—航测作业

1.3 外业数据获取—像控测量

2.内业数据处理

2.1  空中三角测量

无人机数据空中三角测量主要分为两个步骤:
①同名点匹配②平差解算

空中三角测量—同名点匹配

在有重叠的影像中使用计算机视觉方法提取同名点进行匹配。
算法:
尺度不变特征转(SIFT)快速鲁棒特征提取(SURF)
近似最近邻(ANN)
多视影像匹配……

空中三角测量—平差解算

DEM、DOM、三维模型生产

数字高程模型(DEM)表示地面高程

数字正射影像(DOM)正射投影可测量

三维模型多视角摄影实景模型可测量

三、无人机遥感影像应用

光学影像应用成果

1. 1  在地形图测绘中的应用


1. 2  专题图测绘中的应用


1. 3  在国土调查工作中的应用


1. 4  在国土规划中的应用


1. 5 在地籍地形图测绘中的应用

1. 6 在建筑中的应用

1. 7 在三维空间数据管理中的应用



无人机遥感技术随着无人机技术的发展而成熟。无人机遥感影像获取简单、成本低、周期短、效率高、质量好。
随着计算机技术和计算机视觉技术的发展,数据处理方式发生巨大变化,为无人机遥感影像的海量数据处理建立了基础。 
无人机遥感技术应用已经遍及各个行业,应用广泛,发展前景广阔。

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