室内定位技术可以说是百花齐放，没有哪种技术和室外的卫星定位一样统一了整个应用场景。有采用Wi-Fi的定位方案，有采用Beacon（Bluetooth）的定位方案，还有采用UWB的定位方案，这些都是采用无线通信设备并通过接收其信号来进行定位的方案。

　　也有不少室内采用红外线、超声波、激光雷达等传感器来实现定位的方案。这些百花齐放的室内定位技术在定位精度、部署难易程度和成本上各不一样，有些室内定位技术更适合消费级场景，有些室内定位技术更适合工业级场景。

　　首先精度肯定是和应用价值成正比的，越高的室内定位精度肯定有更广阔的应用前景和价值。但技术实现成本也制约了相当一部分高精度室内定位技术的应用，毕竟在消费级室内定位市场大规模部署高成本的定位设备也是不现实的，所以机器视觉、激光雷达等这种高成本工业级的室内定位手段这里就不关注了。得益于蓝牙技术的发展，基于蓝牙AOA/AOD技术的室内定位新框架，以及蓝牙测向算法，该技术的室内定位日趋精准简单。

　　早期的基于蓝牙信标或者基于RSSI的定位是和蓝牙AoX不同的，比较具有代表性的蓝牙信标定位厂商是Estimote，是最早开始做零售行业室内定位服务的。基于蓝牙信标或者基于RSSI的定位精度算不上很高，虽然也能到米级别的定位，但是精度一般在3—10米。

　　发展到AoX蓝牙测向技术，定位精度和功耗又提升了一大步。AoX蓝牙测向理论上能够做到1m以内的室内定位精度，功耗相比此前的蓝牙定位技术功耗更低，在一颗纽扣电池供电的情况下，能维持五到十年的工作寿命。

　　另一个更敏感的考量点还是在BOM成本上，设计这种蓝牙tags的成本，根据Silicon Labs的测算目前的芯片组件市场价格不超过1美金，当然前提是量要足够大。这种室内定位技术，最核心的器件自然是蓝牙SoC芯片。高通、TI、Nordic、Silicon Labs、u-blox、MTK、英飞凌、ST、泰凌微、炬力、乐鑫等等厂商都有相关产品提供。