履带抹平机器人应用于混凝土地面初凝后对地面进行提浆、收面和压实等施工作业。回转机构采用伺服电机驱动实现大范围摆臂作业通，过抹盘自调平机构进一步确保高精度施工。使用电力作为能源，节能环保，收光收面均匀高效，遥控操作，简单易学，上手快，施工效率高。在操作熟练的情况下每小时施工效率能达到200-400㎡。